Cette étude met en lumière l’une des importantes contributions du monde musulman à l’histoire des sciences mécaniques au 9ème siècle. Il s’agit d’une analyse de « Kitab al-Hiyal » écrite par les frères Banu Musa, du point de vue des systèmes modernes et de l’ingénierie de contrôle. Les tasses magiques, les mécanismes de contrôle automatique, les lampes à huile, les fontaines et autres dispositifs décrits dans le livre ne constituent qu’un aspect du travail des frères, qui furent parmi le premier groupe de scientifiques de la période abbasside à faire avancer les mathématiques et l’astronomie développées par les Grecs de l’Antiquité.
